技术特征:TPS包络减速机、TPU二次包络减速机、TPA包络减速机、TPG平面二次包络减速机的蜗轮蜗杆副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，减速箱蜗轮蜗杆，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的。TPS包络减
