蜈蚣卵呈椭圆形，大小不一。一般卵的地径约3～3.5米，米黄色，半透明状。卵膜富有弹性，卵团孵化较慢，头5天内无显著变化，只是由米黄色逐步转白；半月后卵粒增长成腰子形，中间痕线裂开，卵粒长至5毫米；20天后，成月牙状，隐约可见细小脚爪，卵粒约7毫米；1个月后，初具幼后形态，体长约1.2厘米，蜈蚣养殖基地，并能在母蜈蚣怀抱内时蠕动；35～40天后，幼体蜈蚣长到1.5厘米，已能上下爬动，但尚不离母体．4
