? ?机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。一般有经验的师傅去检修一台冲压机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，机械手配件，很快就能将设备检修。现在冲压机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就
