机械手有哪几种分类 ? ?机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。 ? ?油田钻柱操作 ?机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 ?机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。 ? ?软索式 ?机械手：具有全行
