门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 ? 按门框结构形式分 (a)全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。(b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。(c)双悬臂门式起重机:常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。(d)单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 ? 按主梁结构形式分(a)单主梁门式起重机