在上世纪70年代中期，宝马投入1.1亿德国马克用于研发新的发动机产品，新机型内部代号改为了M20。1977年宝马对于E21车型进行了一次大改款，其中重要的动作就是将M20六缸发动机引入到产品序列中。在1977年举办的法兰克福国际车展中，西安无级变速箱维修，率先搭载2.0升M20六缸发动机的320/6在公众面前亮相。很快，北京无级变速箱维修，搭载2.3升发动机的323i也完成研发并投放市场。新车大功
