Lineartronic是斯巴鲁研发的纵置式链条传动无级变速器。由于斯巴鲁一直使用水平对置发动机以及左右对称全时四驱系统底盘结构，所以该款变速器的内部零件排列与日产的横置式有一些不同，它提供了前后两个动力输出轴。该款变速器能够模拟出6速手动模式，奥迪X3箱维修，并可在下坡时使用发动机阻力进行制动。 作为M3系列的初代车型，上海奥迪X3箱维修，E30 M3搭载一台排量为2.3升的直列四缸高转速发动机
