每按一下启动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。单周期操作:机械手从原点开始,按下启动按钮,机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮,机械手表,则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点,然后按一下启动按钮,机械手又开始重新单周期操作。 该机械臂由用户的头脑完全控制,灵巧到足以拿起一个玻璃杯,在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究