行星减速机 - 工作原理? ? ??由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，三轴变速器加工，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，三轴变速器厂，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动
