s系列减速机结构形式说明斜齿轮蜗杆减速机输出轴垂直于输入轴，由一级斜齿轮和一级蜗轮蜗杆构成。1. S型：底脚轴伸式安装2. SF型：B5法兰轴伸式安装3. SA型：空心轴安装4.SAF型：B5法兰空心轴安装的5. SAZ型：B14法兰空心轴安装6. SH型：空心轴锁紧盘安装的7.SHF型：B5法兰空心轴锁紧盘8. SHZ型：B14法兰空心轴锁紧盘9.SAT/GSHT型：带防转臂空心轴锁紧盘安装10
