1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，防漏电伸缩门，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，
电动平移门常见的控制方式有以下两种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制； 随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制。
轨道运行控制：方钢单轨，工字钢单轨，工字钢双轨，角铁双轨，磁铁感应（无轨）
其它：遥控，线控，电子感应控制，蓝牙控制。
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