调心滚子轴承是向心轴承的一种，其基本结构为两列滚子，主要承受来自径向的载荷，并且能承受来自任意一个方向的轴向载荷。承受径向载荷的能力较强，所以适合在重载或者振动载荷下工作，但是，它不能承受完全来自轴向的载荷。调心滚子轴承的特点是具有球面形的外圈滚道，托辊轴承6，所以它具有良好的调心性能，可对同轴度误差进行相应的补偿。根据调心滚子轴承滚子截面的形状可分为称形球面滚子和非对称形球面滚子。
双列调心滚子轴承的结构形式发展比较快，从初的非对称球面滚子到对称球面滚子。对称型的调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的情况，使滚子的受力集中于滚子较大的直径处，减小了中挡圈的厚度，增加了调心滚子的长度，并且提高了轴承的承载能力，所以称为加强型结构，轴承代号后加“C”或者“CA”。
和调心球轴承一样，调心滚子轴承同样具有调心性，但是滚子与滚道表面的接触面比较大，所以其摩载能力超过了调心球轴承。因为调心滚子轴承转动时也会有较大的摩擦阻力，所以此类轴承的极限转速比球轴承要低，但是又不同于圆锥滚子轴承中滚子和滚道的线接触情况，其极限转速又比圆锥滚子轴承高。
调心滚子轴承主要应用在减速装置、造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱的轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机等机械上。
深沟球承结构简单，与别的类型相比易于达到较高的制造精度，所以便于成系列大批量生产，制造成本也较低，使用极为普遍，输送机托辊多用深沟球轴承
。托辊轴承除基本型外，还有各种变型结构，如：带防尘盖的托辊轴承，带橡胶密封圈的托辊轴承，有止动槽的托辊轴承，有装球缺口的大载荷容量的托辊轴承，双列托辊轴承。
托辊轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。此外，该类轴承还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜2′～10′时，仍能正常工作，但对轴承寿命有一定影响。托辊轴承保持架多为钢板冲压浪形保持架，大型轴承多采用车制金属实体保持架。
深沟球轴承是常用的滚动轴承。它的结构简单，托辊轴承1，使用方便。主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时，也可用来承受纯轴向载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承摩擦系数小，极限转速高。但不耐冲击，托辊轴承，不适宜承受重载荷。
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