两翼平开门控制系统、三翼旋转门控制系统自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、门等多种类别自动门类别例举，自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动旋转门系统价格，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第.一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，plc自动旋转门系统报价，世界第.一自
