目前，我国公路及城市道路的路况普遍已有很大改善了，但仍有相当里程的路段路况较差，突出表现在路面平整度低和局部损毁（如裂缝、变形、崩解、错台、沉陷、脱皮、麻面等），另外除雪作业时还可能遇到一些路面物（如凸台、窑井盖、道钉、分界线反光块、坑槽等）。如不采用避障措施，除雪车，则将造成除雪设计或路面设施损坏，甚至会威胁到驾驶人员的人生安全。除雪车的避障措施有两种形式：一种形式是利用声波或磁波探测障碍物与雪
