起重机械应用称重技术的历史已有200余年。位于慕尼黑市的巴伐利亚州计量局里，保存有一只1780年左右的称量悬挂负荷的壁式弹簧秤;在汉堡还有一台1760年的固定起重臂式旋臂起重机，它上面装有一台1858年制造的十进制秤。在19世纪上半叶，吊车(起重机)秤就以“瑞典船舶秤'的名称而闻名于世了。1932年，带吊索的吊车秤的误差已经能够达到任一负荷的0.2%以内，从而得到了型式批准。从1986年*台起重量
