VGM直联式行星减速机有PG/PG-F/MF/MF-S/MF-X/MF-H六大系列。其中MF-H为超精密型，背隙值为3~8。MF-X为精密型，背隙值为8~15.MF-S为普通型，背隙值为8~20。MF（只有090一个尺寸）为标准型，背隙值为10~20。PG和PG-F为经济型，背隙值为15~22。PG和PG-F的区别：PG-F比PG多了一个前端法兰，PG系列无前端法兰。VGM转角式行星减速机：MFL
