衬砌台车结构由门架总成、托架总成、模板总成、调节系统、液压系统、行走系统控制台组成等。门架总成由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、门架斜撑组成。托架总成用于二衬时浇筑的混凝土和模板的自重。模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成。模板是直接工作部件,其外表质量和外型尺寸精度直接影响混凝土衬砌质量。调节系统主要由平移滚轮机构、平移油缸及相关液压控制系统组成,起调节模板竖向定位及脱模的目的。液压系