如何评价性能?机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度显示的是两个机械手的速度，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，五轴机械手，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机
