平衡悬架主要是起到调整车辆平衡的作用，原理是一根弹性的扭杆弹簧，在车辆转弯时克服侧倾平衡车身。 等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板
