? 平面磨床集图像在线识别检测与数字控制于一体，山西自动平面磨床，可取代传统的几何光学成像观察方法，三轴自动平面磨床，实现了数字化精密在线检测、补偿与控制;数字化精密控制的砂轮滑板直线往复运动装置，可取代传统的曲柄滑块驱动或液压驱动机构，小型自动平面磨床，实现了砂轮行程、速度、位置的数字化伺服控制;基于气体放电辅助的金刚石砂轮复合修整方法和修整装置，二轴自动平面磨床，为金刚石砂轮修整的在线修整开辟
