FANUC机器人配件车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。1、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，
