浅谈机械手的驱动机构：? ? ? 机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。 2、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 3、电气驱动式电
