旋臂起重机是一种中小型的起重设备。在旋臂起重机中，它是由取物装置、金属机构以及驱动装置和操作控制系统、工作机构等组合而成的。旋臂起重机在使用时，通过对控制系统的操纵，驱动装置就将动力能有效的转换为机械能，并将将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。起升
