调整俯仰、偏摆的结构，通常分为两种，一种称为非共面调整，二维镜架，另一种称为共面调整。光学调整架的非共面调整机构（或称非万向调整机构）中，绕俯仰、偏摆的转轴相交在一个角上（通常是钢球所在的位置），由钢球和一个螺纹副，构成一个转动轴，调整另一个螺纹副时，相当于调整架的前面板（活动板）绕此转轴转动。详见示意图2a。 ? ?共面调整也称为万向调整，是指绕俯仰、偏摆的转轴正交在光学元件的中心位置，这样一
