上海箴顺龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，桁架机械手，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，目前严峻
