? ? ?行星齿轮中，位于中间的那个齿轮叫做太阳轮，换向齿轮叫做行星轮，具有内齿的外侧齿轮叫做环形齿轮，支撑行星轮和托架叫做臂或承载器。如果只有一个行星轮，那么从力的角度考虑，系统是不够平衡的。如果行星轮太多，那么由于摩擦的存在，刷地机齿轮箱加工，会导致损耗很大。较佳设计是有三个行星轮。行星齿轮这个名字来源于行星轮围绕太阳轮旋转。行星齿轮的优点之一是，刷地机齿轮箱定制，输入和输出轴是共轴线的，刷
