其技术方案为：包括与车架内侧连接的平衡轴支架、平衡轴承毂，平衡轴支架上设有平衡半轴连接孔，平衡半轴连接孔中通过过盈配合连接有平衡半轴，平衡半轴的内侧设有台阶面在平衡轴支架的内侧定位；平衡半轴的外侧通过平衡轴承毂内孔
