检测子系统前端检测子系统包括车位检测节点，车辆检测节点。 车位检测节点埋设在车位地面正中，完成对是否有车在该车位上停放的判断，当判断出无车辆停放时，停车场系统设备，检测节点通过无线的方式向中心发送车位空闲信息，当判断出有车辆停放时则发送车位占用信息；车辆检测节点布设于停车场出入口处，用于感知车辆通过信息，车牌识别系统，并通知网关系统自动控制闸机的开启与闭合，同时具备流量统计功能，用于对进出停车场的
