货架的控制和管理系统一般采用计算机控制和管理，铜陵密集架，视垂直升降货柜的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对垂直升降货柜的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台垂直升降货柜进行联网控制。更的垂直升降货柜的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，智能密集架，即由管理计算机、控制计算机和垂直升降货柜 、出入库输送等直接控制的可编程控制器组成控制系统。本设计的控制系统只针对单
