国产伺服电机目前的情况是：小功率伺服电机体型大多太长，小型化方面十分欠缺。在一些精细度要求很高的应用上，国产小功率伺服电机的弱势尤为突出，例如轻载桌面型机器人，由于机器人手臂的安装部位空间有限，荆州伺服电机，对伺服电机的体积和长度都有苛刻的要求，当前松下A6等日系伺服电机相对短小精致，国产伺服仍需要持续改进。现阶段，国内大部分伺服生产厂家根据客户需求，很多是模仿日系伺服电机来设计生产的，输出功率大
