? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 焊接机器人关键技术《三》 焊接机器人关键技术? 机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，焊接机器人，是保证机器人安全性的关键技术。??网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具
