? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?焊接机器人分析《一》 ?焊接机器人分析1．焊接机器人性能不断提高（高速度、、高可靠性、便于操作和维修），而价格不断下降，平均单机价格从92年的10．8万美元降至2014年的2.7万美元。2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、
