无论选用什么样的方式去取代人工上下料，我们都得建立在安全、稳定、、柔性化以及节能的基础上，由于多数是现有设备上去实现自动化，又很难淘汰现有压机与模具，因此我们就会碰到各种需要去改善或者解决的问题，如：模具无法做到不卡料、不带料、工件不跑偏，压机开模高度不够，压机稳定性不高，大型压机现场设备移位困难，换模频率高，智能钣金柔性剪冲生产线经销商，端拾器的通用性不强，调试用时过长等等因素。 钣金加工工艺是
