在自动化仓储中，使用较多的是物流机器人。AGV机器人在仓库装修和搬用过程中发挥了积极作用。对于物流各个行业，AGV机器人是设备自动化中水平较高的产品。另外一种自动化物流的重要设备是码垛机器人，码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。分拣抓取机械人现在在仓储物流使用较少，但是其作用已经得到社会认可，在
