回转库是一种对档案、图书、工具等物件进行数字化管理、具 有更好保密能力的新型自动化仓储系统，近年来在消防和法院等系统开始得到推广应用。本文以此为背景，深入研究了回转库电气控制系统的设计和实 现。论文的主要工作包括: (1)回转库控制系统的总体方案设计。确定系统由电机控制模块、人机交互模块、包含ZigBee无线方 式的通信模块和LED显示的指示定位模块组成，并明确了以基于ARM7内核的LPC21
