到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶.20世纪80年代末期，12号周转箱，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，泰州周转箱，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，周转箱，而且，
