? ?挖掘装载机要求外型尺寸矮小，坚固，操作方便简单，行走自如，生产，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机（装岩机）的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。
