AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，展示货架，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。 车辆管理：车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料
