伸缩臂移动油缸的活塞杆与水平伸缩臂前端或吊头铰接组成的水平伸缩式吊臂；起吊装置的吊绳与吊钩连接，其特征在于，吊身由基本竖直吊身内置的至少一节竖直伸缩吊身，在所述的至少一节竖直伸缩吊身内设置使竖直伸缩吊身升降的竖直伸缩油缸组成，起吊装置由在水平伸缩臂内置的起吊油缸，起吊油缸的缸体固定在水平伸缩臂上，起吊油缸的活塞杆端装有滑轮，在吊头内装有导向轮，连接吊钩的吊绳与导向轮、滑轮绕接且系于吊头的锁环上组成
