早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，淮安货架，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，不锈钢货架，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。 其中有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。
