? ?侧向导轮是为了防止平台升降过程中的侧向歪斜。侧向导轮安装于导向架的上下两端,日本码垛机器人,以便使其有效地发挥作用。? ?两导向架与水平工作台(或联接框)一起组成一个空间结构。但是,若因层高的限制,当平