通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面控制系统、地面IO设备、车辆仿系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，泰州千层架，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，三惠千层架，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面控制系统、车辆仿系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 集装箱定义与分类 集装箱的定义 集装
