在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。复杂的AGV产品综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：一种是以欧美为代表的全自动AGV技术，宿迁周转箱，这类技术追求AGV的自动化，物料周转箱，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用
