电磁式编辑电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢、换向器（俗称整流子、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生的规律也不同。 串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁
