直角减速机性能及特点： 1，直角行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 2，直角伺服行星减速机采用德国的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。 3，直角齿轮减速机材料选用的20cCrMnTi合金钢，硬度可达900HvHRC62-68。 4，行星臂架与输出
