通讯管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面控制系统、地面IO设备、车辆仿系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,液压翻转车,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面控制系统、车辆仿系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 空运、快递货物的计费重量的计算方法 有些客户往往会