惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，油桶翻转车，在行驶区域的地面上安装定位块，淮安翻转车，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。 通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较
