风管生产线自动化PLC控制系统的工艺要求:每个风管要折弯3次,打大方模2次,打小方模3次,风管,剪切1一次,共有九个动作,而且每个动作执行时,伺服要停止,动作完成后,伺服要自动启动,伺服每次所传动的距离都是不同,要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作,根据计算,打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的,尺寸不同的管子交叉的方式有不同,比如做比较小的管子时,3个小方模都打好了,折弯