曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，福建滚轮导靴，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几种：半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽。半圆槽，用于复绕式曳引轮。V型轮f，滚轮导靴工艺，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳。随着磨损会趋于半圆槽。半圆切口槽f介于二者之间，而其基本不随磨损而变化，目前应用较广。钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数
