随着现代机械化的不断发展，扒渣机的质量和功能日趋完善，但总的来说扒渣机的主要作用是用来装载输出矿中的物料，之所以不同是行走方式，工作系统及驱动方式有差异及不同的矿洞需要不同的扒渣机。? ? ?目前主流的采矿设备主要有履带扒矿机、斜巷扒渣机、大型扒渣机、小型扒渣机等几种。履带扒渣机：? ? ?履带扒矿机是有机械手与输送机相结合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统装置的生产装置。荣辉履带扒矿
